История развития противопожарных мер в России началась при Иване III в XV веке. 1504 год ознаменовался изданием указов, которые немного напоминают современный запрет на разжигание огня вблизи частных домов и других построек. Предупреждение пожаров и развитие пожарной охраны продвинулись в период просвещенных государей Петра I и Екатерины II. Одним из первых сотрудников пожарного надзора (говоря современным языком) при Петре Великом стал знаменитый генерал-губернатор Александр Меншиков, подчинявшийся непосредственно самому царю. Петровские меры, направленные на предупреждение пожаров, оказались настолько эффективными, что за 20 лет существования Санкт-Петербурга при Петре I произошло лишь 9 крупных пожаров.
Новый этап в деле предупреждения пожаров начался только после Октябрьской революции. НКВД 11 июня 1918 года выступил с инициативой, еще больше приблизившей появление официальных надзорных органов. Было утверждено «Обязательное постановление по предупреждению пожаров». В 1936 году было выпущено новое положение «О государственном пожарном надзоре», не менявшееся почти 40 лет, а основные принципы предупреждения пожаров и контроля за соблюдением правил пожарной безопасности и по сей день остались прежними.
Приказом НКВД СССР от 10 марта 1945 года были созданы подвижные пожарные лаборатории, сотрудники которых собирали доказательный материал на местах пожаров и исследовали причины возникновения возгораний, а полученные сведения использовались не только для выявления лиц, причастных к возможным поджогам (или к проявлению небрежности), но и для более точечной пропаганды безопасного поведения на производстве и в быту. В настоящее время подобные лаборатории существуют при судебно-экспертных центрах Федеральной противопожарной службы.
Предпосылкой к переводу пожарного надзора на современные рельсы стал федеральный закон «О пожарной безопасности» (1994 г.), который впервые предоставлял Государственной противопожарной службе разрабатывать и утверждать нормативные документы по пожарной безопасности.
В 2001 году Федеральная противопожарная служба МВД России перешла в подчинение МЧС России, а в настоящее время проводится работа по совершенствованию деятельности надзорных органов в рамках программы «Реформа контрольной и надзорной деятельности», утвержденной президиумом Совета при Президенте Российской Федерации по стратегическому развитию и приоритетным направлениям.
Сегодня Государственному пожарному надзору России исполняется 98 лет. По данным МЧС России, в органах федерального государственного пожарного надзора по всей стране проходят службу около 13 тысяч сотрудников. И ежегодно силами инспекторов службы проводится 1,5 миллиона мероприятий по контролю пожарной безопасности на различных объектах, предлагается к исполнению до 7,5 миллиона противопожарных мероприятий. Благодаря этому ежегодно в стране предотвращается до 450 тысяч пожаров.